El vehículo denominado “blindado ligero de ruedas” M-3540 fue un desarrollo ideado para dotar a las fuerzas y cuerpos de seguridad del estado, de un vehículo capaz de realizar misiones de mantenimiento de orden público, seguridad de puntos sensibles y control de masas en ambientes de gran hostilidad .
el diseño del casco esta ideado para las misiones descritas anteriormente, por este motivo dispone de un blindaje de pequeña envergadura constituido por un casco autoportante capaz de ofrecer protección contra impactos de armas de pequeño calibre y cualquier tipo de objeto que sea lanzado contra el vehículo. La Guardia Civil compro 21 ejemplares de este vehículo en los años 1980 y 1986 siendo asignados al G.A.R y al G.R.S (unos tíos cojonudos)) para desarrollar sus misiones con la mayor seguridad posible ante cualquier tipo de amenaza.
En la actualidad siguen estando en servicio en los Grupos Rurales de Seguridad y en los Grupos de Acción Rápida, aunque en un número muy reducido. Hay que destacar que los vehículos están perfectamente mantenidos y cuando uno los ve de cerca, parece que están recién salidos de fábrica.